1）高速堆叠识别技术

九爪独有的高速堆叠识别技术，基于自主研发的轻量神经网络，搭配行业深度模型，专门针对行业中的高难度场景如物料变形、混杂、堆叠等情况，最终实现在5米/秒的高速皮带上对该复杂物料的外观、尺寸和颜色进行高精度识别。

2）角度泛化识别技术

九爪独有的角度泛化识别技术，加入了物料识别旋转角度的预测，提高了大型和不规则物料的识别精度，并具备强大的泛化能力；配合自研的智能末端执行系统，可大幅提高物料分类抓取精度，以同时获取高处理量、高回收率与高纯度。

九爪自主研发的高光谱识别技术，结合了光电传感器与自研软件算法，可广泛、精准的识别物料材质差异，进一步提升分选的范围和精度。

九爪自主研发的智能分布式跟踪系统依托高速AI识别并采用多模块智能协同融合技术，能在最快达5米/秒的高速皮带下实现小于5毫米的跟随精度，从而显著提升高处理量下的实际分拣率。

九爪自主研发的新一代锐视全局补光系统，光强、频闪、角度和布局经历了数万次实测，兼顾可用性与耐用性，提供稳定的最佳光照条件，从而将外界光照、温湿度变化对视觉系统的扰动降至最低。

九爪借助环卫产业运营的场景优势，积累了涵盖生活垃圾、可回收物垃圾、装修垃圾、建筑垃圾、陈腐垃圾、炉渣垃圾等全领域的实景垃圾大数据库，打造业内领先算法。

九爪基于十余年积累的硬件研发经验，创新性推出包含可大幅减少设备调试与标定时间的一体化皮带设计，由AI控制的、可减少误剔误拣概率的分段式夹具，以及具备超大吸力的一体化成型吸盘等高精度末端执行器，端到端保障设备运行精度。

AI自主识别超限物体，前端指令保护设备免遭损坏

可有效改善物料卡机的喷阀后端传感避障专利设计

吸头/喷阀自清洁设计，减少污损堵塞，无需频繁拆装清洗

自主研发、面向实战运用的云端智慧物联平台，实时收集和掌握分选设备、物料以及现场作业数据，实现即时故障响应，远程无感化、预测性维护与体系化闭环管理