九爪智能垃圾分选机器人九问

九爪智能垃圾分选机器人是一款集人工智能、光电传感技术和图像识别等前沿技术于一体的新型设备。它能够准确快速地将垃圾进行识别和分拣，为垃圾回收利用提供了可靠的技术支持。目前仍有用户对其存在诸多疑问，本文将从针对九爪智能垃圾分选机器人涉及的九大问题出发进行全面深入的解析。

Q1 人工分选模式依然可以进行，为什么要更换智能垃圾分选机器人？

智能垃圾分选机器人作为一种新型设备，可以为用户带来了诸多价值和增值服务，主要表现在以下四个方面：

代替人工：一台智能垃圾分选机器人根据不同应用场景可以替代4-10个工人，一般在7-12个月就可以回本

提升产能：与人工相比，能日夜连续开机的机器人在同样场地内能够实现1.5倍甚至更高的产能

减少人员管理风险：对于不适宜人工作业的环境，如混合生活垃圾分选、危废除杂等，智能垃圾分选机器人因为不存在工伤意外、人员流动、责任心欠佳等问题，能够能够让工厂和打包站工作更加稳定顺畅

可复制性强：只要货源稳定，采用这种智能垃圾分选模式的工厂不需要大量员工，产线的设计简便。因此，用户可以迅速在不同地区开展智能垃圾分选产业

Q2 产线改造投入有多大？

智能垃圾分选产线改造的投入金额一般与业主现有产线规模、应用场景匹配。例如，对于一个5000㎡超大型综合生活垃圾分选的场景，投资金额相对较高；而对于一个小型的打包站，投资金额则较低，但通常都可以在7-12个月内实现投资回本。

智能垃圾分选产线改造的投入金额一般与业主现有产线规模、应用场景匹配。例如，对于一个5000㎡超大型综合生活垃圾分选的场景，投资金额相对较高；而对于一个小型的打包站，投资金额则较低，但通常都可以在7-12个月内实现投资回本。

举个例子，一个东莞的工业固废项目客户引进了一台高速AI多用途分选机器人FLEXSORT，在8个月回本之后，之后每个月为其节省的人员工资以及更高的分选产能所带来的经济效益大约有3万元。这样的投资回报对于大多数用户来说是可以接受的。

Q3 前端需要什么设备配合？

智能垃圾分选机器人对物料堆叠比较敏感，因此对于大型综合生活垃圾分选或可回收物分选，前端通常需要一台3D分选机、弹跳筛或滚筒筛等设备进行2D/3D物料的初步分选，此后还需要使用振动筛或其他类型的筛分设备将物料震散并铺平。

但用户无需过于担心这个问题，九爪智能会根据客户现场情况，设计并提供针对性的一站式解决方案。我们有相应的合作单位提供产线所需的设备，节省用户的采购精力和成本。

Q4 改造产线需要多久？

改造时间是和产能相匹配的。对于日产能在100吨以上的大型综合垃圾分拣中心，通常需要3周左右完成改造。对于日产能在50-100吨的中型综合垃圾分选回收站，大约需要2周完成改造。小型的打包站改造只需要1周左右。

虽然改造期间可能会略微增加工厂的工作时间，但不会要求停工来配合改造。

Q5 智能垃圾分选机器人耐用吗？

九爪智能在研发之初已经明确机器人是应用于垃圾分选的恶劣环境下，持续、稳定、耐用是首要目标，此外，我们还会针对特殊环境进行针对性优化。

例如，在冬季最低气温零下20度的西北地区，我们会为机器人的材料、电路和电线等方面进行防冻措施。在现场灰尘非常严重的建筑装修分拣中心，为了延长机械臂的使用寿命，我们为每个机械臂配备了专用的防尘罩。

九爪智能的智能垃圾分类机器人还采用了物联网技术，实时在线监控其工作状态，做到异常状况实时预警和远程无感维护。

总的来说，我们的机器人完全可以满足用户对耐用性的要求。

Q6 处理量有多少？

处理量主要根据使用机型和现场环境来确定。九爪智能目前提供三种不同的机型：

超高速AI光选机器人ULTRASORT的处理量基本上是无上限的。皮带的最快速度达到5米/秒，皮带宽度也可以根据产能需求加宽拓展，现行单台机器的最高处理量可以达到10吨/小时。

高速AI多用途分选机器人FLEXSORT是一种机械臂式的设备，最高速度可以达到5400次/小时，每小时处理量通常在2-5吨，一般适用于大型综合生活垃圾或可回收垃圾的分选项目。

高速AI多用途重载分选机器人MIGHTYSORT是一种纯机械臂的设备，分选速度大约为2000次/小时，它的最大处理量可接近20吨/小时，主要适用于重型垃圾如装修垃圾或建筑垃圾的分选场景。

Q7 识别原理是什么？

九爪的智能分选机器人有两大类识别技术，一种是基于神经网络算法构建的一套仿人眼视觉识别结构。通过大量的图片进行视觉算法训练，让机器人从不认识到能够准确识别，最终可以实现与人眼相当的识别效果。

此外，我们还有基于光电传感器的识别技术，可以广泛、精准地识别物料的材质差异，这个是人眼所无法达到的精细识别效果。

我们的设备在出厂前都已经通过专有的混合实景垃圾数据库进行过专业训练，所以即便在初始阶段，设备的识别率也已经可以和人眼相当，而随着使用时间的积累，设备自身也会像人类的熟练工一样，识别精准度会越来越高。

在分拣方面，机械臂是仿人手的设计，而且机械臂行业目前比较成熟，因此人工可以分拣出的物料，通过机械臂或喷气式分拣等方式都可以实现，也可以根据用户的需求进行定制化开发。

Q8 可以将物料分成几类？

我们的单台机器人能够识别30多种可回收物，最多可以将物料同时分成8类，用户也可以根据需求减少分类或编辑分类类型。对应的操作非常简单，在设备大屏上即可一键设置或切换。

Q9 分选效果能达到人工水平吗？

智能垃圾分选机器人通常能够提供比人工更好的工作结果。首先，机器人配备了自己的深度学习系统，以及与人眼相当的识别能力和与人手相当分拣能力。当人类面临较难识别的情况时，机器人可能会存在一定的误识别率，但通常情况下，实际的识别率都要高于95%，实际的分拣率也会高于90%。

其次，智能垃圾分选机器人避免了人员的伤病、请假和责任心等一系列问题，解决了人力管理方面的困难。因此，实际上它能够提供比人工更好的分选结果。然而，由于垃圾分选行业的复杂性，特别是垃圾的来源和特性不可预测，在这种情况下产线的尾部仍然需要一定程度的人工干预，以实现人机结合，以确保最佳的分选效果。